Peguei um problema no Firefox que ao tentar abri-lo a mensagem acima era exibida e mesmo depois de reinstalar o Firefox.
A solução foi entrar no executar do Windows e digitar firefox -p e escolher o segundo perfil dos 2 que apareceram para selecionar e o Firefox voltou ao normal. Pelo que entendi esse comando faz com que você possa escolher um outro perfil.