Vejam alguns conversores gratuitos online de arquivos PDF para DWG. Abaixo vou disponibilizar alguns links para tal tarefa.

Suporte
Vou mostrar o exemplo com um dos sites, mas o processo é o mesmo para todos! Ou arrasta o arquivo PDF para o local marcado ou clica no botão “Abrir, import, importar, browser” e navegar até onde o arquivo está, marca e clicar em OK;
Easy PDF
Esse aqui promete quantas conversões desejar gratuitamente para que converta seus arquivos PDF para DWG. O Easy PDF também converte outros formatos de arquivos.
01 – Arraste o arquivo em PDF para área marcada;

Arrastando Arquivo Para o Easy PDF
02 – Aguarde a conversão e clique em “Baixe o seu arquivo”;

Baixe o Arquivo Já Convertido
O restante funciona como o exemplo acima.
Onlineconvertfree.com
Esse tem layout limpo, converte vários formatos de arquivos. Acesse, faça o teste, talvez pode até ser melhor que o Easy PDF;
Link: https://onlineconvertfree.com/pt/convert-format/pdf-to-dwg/
Zamzar.com
Por último, deixo mais um com bom layout, conversão rápida e com opções de conversão de vários arquivos;
Link: https://www.zamzar.com
Espero que gostem e obrigado por sua visita.