No meu caso essa mensagem de erro apareceu no Outlook 2007 mas pode ocorrer e ser resolvido assim em uma outra versão.
- Erro ao abrir Outlook “Não é possível iniciar o Microsoft Outlook. Não é possível abrir a janela do Outlook. XML inválido; o modo de exibição não pode ser carregado”
Resolução:
- Click em iniciar
- Executar e digite o comando “outlook.exe /resetnavpane” sem as aspas
- Pressione botão OK
- Feche e abra ele e caso a mensagem de erro aconteça repita o processo abra e feche-o para testar.
Se não resolver reinicia a máquina e tenta novamente e caso prefira assista o vídeo abaixo: